ДТП при движении по главной дороге

[DME 0]

Здравствуйте.
Владелец регистратора ехал по главной дороге, которая поворачивала на право. Владелец грузовой машины ехал прямо и у него был знак "уступи дорогу". В результате ДТП, и обвиняют в ДТП владельца Киа Спортидж (владельца регистратора), мол, в итоге, оказался за разметкой обочины. И выписывают два протокола: за езду по обочине и не уступлению дороги грузовому тягачу.
 

Координаты ДТП: 55.393610, 37.808571

Прилагаю два фото и ссылку на видео из регистратора:

https://youtu.be/xjTxyt2Rj2Q

 

Стоит ли такое дело опротестовывать или сотрудники ДПС выставили верное решение?
Большая ли вероятность такое дело опротестовать и отменить эти протоколы?