Как лучше проехать по маршруту Оренбург-Санкт Петербург?

[Гость местный56]

Собираюсь по делам в СПб, поеду на легковой машине. До Самары дорога без проблем, а дальше не хочу ехать по М5, подскажите пожалуйста маршрут через Ульяновск, Саранск или еще какой-нибудь.

[Гость Конвой]

Самара-Ульяновск-Алатырь-Сергач-Нижний-Заволжье-Иваново-Ярославль-Вологда-Питер.